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La RAV4 se presenta como conceptual en el salón japonés, pero en Europa se podrá comprar a partir de febrero de 2006. Entonces, aparecerá con carrocería de cinco puertas, tres motores de hasta 177 CV y podrá tener más equipamiento que el modelo actual.
Por longitud, anchura y distancia entre ejes, es mayor que el modelo al que reemplaza; mientras que la altura es algo inferior. Mide 4,27 m de largo, 8 cm más que el nuevo Suzuki Grand Vitara. Según Toyota, tiene más espacio para las piernas de los ocupantes traseros (55 mm). El maletero tiene una capacidad de 450 litros, a los que se añaden los 63 litros del doble fondo.

Tendrá tres motores, dos diésel y uno a gasolina. Los diésel tienen 2,2 litros de cilindrada y potencias de 136 y 177 CV. Con estos dos motores la caja de cambios es manual de seis relaciones. El motor de gasolina es un 2,0 litros y 152 CV con una caja manual de cinco velocidades; opcionalmente podrá tener una automática de cuatro.
El sistema de tracción es permanente a las cuatro ruedas con un acoplamiento electromagnético del diferencial trasero y tres modos de funcionamiento (que se seleccionan de forma automática). El conductor cuenta además con un botón en el tablero para bloquear el reparto de par. Tiene un sistema de arranque en pendientes y otro de descenso (este último sólo con cambio automático).

El control de estabilidad (VSD+) según la marca entra en funcionamiento antes de que el coche llegue al límite en el que funcionan otros controles de estabilidad. Al actuar antes de que la pérdida de adherencia sea grande, el umbral de adherencia se amplía.

Continuación:

Puede llevar dos airbags frontales, laterales delanteros y de cabeza para las cuatro plazas exteriores. También, y según las versiones, podrá llevar mandos en el volante, programador de velocidad, climatizador de dos zonas, sistema de entrada y arranque sin llave o asistente de estacionamiento con cámara y guías de referencia, entre otros detalles técnicos.